ラテン語ではウルサ・メジャー。

ゼウスの子を産んだためにヘラの怒りを買った、妖精カリストが熊に変えられた姿。こぐま座は共に星座になったカリストの息子アルカスと言われている（複数神話有）

北斗七星はおおぐま座のしっぽに当たる部分である。