木星の衛星でガリレイが発見したガリレオ衛星の1つ。月より少し大きい程度。

木星や他の衛星の重力の影響で400を超える火山があり、火山から出る噴火物で表面はまだら模様になっている。

名前の由来はギリシア神話の女神イーオー。