海王星の外側に広がる大規模な小惑星帯。

太陽系が形成された時の小天体からなり、リング状になっていると考えられている。

かつて惑星の1つだった冥王星は、現在はカイパーベルトの一員とされる。仲間にハウメア、マケマケ、エリス（火星木星間の小惑星エリスとは別）などが確認されている。