エチオピア（現在のエチオピアとは異なる）の女王、カシオペアは自身の美貌は海の女神たちよりも美しいと言ったため、ポセイドンを怒らせて娘のアンドロメダを怪物のいけにえに差し出すことになった。

その後星座となるが、罰として逆さまの状態で天に上げられた姿として描かれている。

秋の星座で、Wの形をしている為見つけやすい。